Como baixar videos do youtube

1º- Faça download do programa VDOWNLOADER ( free youtube download)
2º - Instale o programa que você baixou normalmente
3º - Abra o programa já instalado
4º - Vá até o video que você deseja baixar. Clique sobre a telinha dele e você será direcionado para o youtube. Copie a URL ou o endereço do video no youtube.
5º - Cole o endereço ou URL no VDOWNLOADER já aberto.
6º - Clique em baixar. Pronto!!!
7º - No VDOWNLOADER você tem a opção de escolher o formato de saída. Ou seja, você pode escolher DVD. O video será baixado nesse formato e depois você poderá gravá-lo num DVD utilizando um programa como o Nero, para passar em DVD depois. Se salvar em VCD você cria um disco que poderá ser assistido tanto no DVD quanto no computador.Se ficar com o formato AVI, poderá assistir no PC.
Fonte: http://www.blogger.com/www.guiadousuario.net/artigos/baixando-videos-do-youtube-com-o-vdownloader
Obs: A vantagem é que você não precisa usar outro programa para fazer conversão para VCD, pois já pode escolher o formato de saída antes de baixar o video. Para usar na TV Pendrive é só selecionar VCD, baixar o video, copiar no seu pendrive , acoplá-lo a TV e assisti-lo.